De Paderbornse hofmeester Heinrich von Westphalen kocht het landgoed Laer in 1602 en bouwde in 1608 een representatief herenhuis met gebruikmaking van oudere bouwwerken. Het portaal en de koepel van de portaaltoren werden in 1669 gebouwd en het kasteelcomplex werd in 1764 uitgebreid.
Een mooi wandelpad leidt van het kasteel naar de Klausenkapelle met prachtig uitzicht over Meschede.
Het kasteel is privébezit en kan niet worden bezocht.